代表 KINGSTAR 子系統。
繼承體系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.ISubsystem
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public interface ISubsystem : INotifyPropertyChangedPublic Interface ISubsystem Inherits INotifyPropertyChanged
ISubsystem 介面陳列了以下成員。
方法
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
 | AddGroup | 新增一個軸組到 KINGSTAR 子系統。 |
| DebugMessage | 傳送 KINGSTAR 記錄檔訊息到 KINGSTAR 記錄檢視。 |
| Destroy | 關閉與 KINGSTAR 子系統的連結並停用 KINGSTAR 子系統。 |
| GetCategoryName | 取得指派到記錄檔 ID 的字串。 |
| Log | 將指定資料記錄到記錄檔共享記憶體中。 |
| PulseHeartbeat | 發送訊號以通知 KINGSTAR 運動應用程式正常運作中。 |
| ReadMemoryBool | 從共享記憶體讀取一個位元。 |
| ReadMemoryByte | 從共享記憶體讀取一個位元組。 |
| ReadMemoryDouble | 從共享記憶體讀取一個 double。 |
| ReadMemoryInt16 | 從共享記憶體讀取一個短整數。 |
| ReadMemoryInt32 | 從共享記憶體讀取一個整數。 |
| ReadMemoryInt64 | 從共享記憶體讀取一個長整數。 |
| ReadMemorySByte | 從共享記憶體讀取一個 8 位元有符號整數。 |
| ReadMemorySingle | 從共享記憶體讀取一個 float。 |
| ReadMemoryUInt16 | 從共享記憶體讀取一個無符號短整數。 |
| ReadMemoryUInt32 | 從共享記憶體讀取一個無符號整數。 |
| ReadMemoryUInt64 | 從共享記憶體讀取一個無符號長整數。 |
| RequestState | 請求 KINGSTAR 子系統進到特定的 EtherCAT 狀態。 |
| Restart | 重啟 EtherCAT 主站。 |
| SetCategoryName | 設定一個關連到記錄檔 ID 的字串。 |
| Start | 啟動 KINGSTAR 子系統。 |
| Stop | 停用 EtherCAT 網路和 KINGSTAR 子系統。 |
| StopAllLogs | 停止將指定資料記錄到記錄檔共享記憶體中。 |
| UpdateConfiguration | 讀取子系統中的模組值以更新模組的值。 |
| WriteMemory (bool) | 將一個位元寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (byte) | 將一個位元組寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (char) | 將一個 char 寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (double) | 將一個 double 寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (float) | 將一個 float 寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (short) | 將一個短整數寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (int) | 將一個整數寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (long) | 將一個長整數寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (ushort) | 將一個無符號短整數寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (uint) | 將一個無符號整數寫入共享記憶體。 |
| WriteMemory (ulong) | 將一個無符號長整數寫入共享記憶體。 |
屬性
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
 | Access | EtherCAT 驅動器的資料傳輸模式。 |
| ActualCurrent | 新增實際電流變數至 PDO。 |
| ActualTorque | 新增實際扭矩變數至 PDO。 |
| ActualVelocity | 新增實際速度變數至 PDO。 |
| Alias | 在所有方法中啟用或停用軸和 I/O 索引參數的別名索引。 |
| AutoConfig | 允許啟用自動配置。 |
| AutoRepair | 允許啟用自動修復。 |
| AutoRestart | 允許啟用自動重啟。 |
| AutoUpdate | 啟用或停用自動配置更新。 |
| Axes | 軸的清單。 |
| AxisInput | 啟用或停用伺服驅動器數位輸入的存取。 |
| AxisOutput | 啟用或停用伺服驅動器數位輸出的存取。 |
| ConfiguredAxes | 配置模擬軸的設定。 |
| ConfiguredIos | 配置模擬 I/O 模組的設定。 |
| ConfiguredModules | 配置實際模組的設定。 |
| CustomerId | 購買 KINGSTAR 時取得的客戶 ID。 |
| Cycle | EtherCAT 週期時間（單位：秒）。 |
| Dc | 啟用或停用 DC 同步，預設為 true。 |
| DcCheck | 在 KINGSTAR 子系統啟動期間啟用或停用 DC 檢查。 |
| DcMasterShift | 選擇偏移模式。 |
| DcReference | 選擇作為參考時鐘的裝置。 |
| DcSystemTime | 分佈時鐘 (DC) 選定的 Sync0 訊號的時間戳記。 |
| FollowingError | 新增跟隨誤差物件至 PDO。 |
| Groups | 軸組清單。 |
| Heartbeat | 啟用或停用 Heartbeat。 |
| HeartbeatTimeout | 使用 PulseHeartbeat 來通知 KINGSTAR 應用程式正常運作的時間段，否則 KINGSTAR 將視應用程式為故障並關閉 EtherCAT 連線。 |
| HotConnect | 允許在 EtherCAT 網路運行時增加新的硬體。 |
| Initialized | 檢查程式是否連結到 KINGSTAR 子系統。 |
| IOs | I/O 模組清單。 |
| Logging | 顯示記錄指令是否正在記錄。 |
| MaxCurrent | 新增最大電流物件至 PDO。 |
| MaxTorque | 新增最大扭矩物件至 PDO。 |
| ProfilePosition | 新增曲線速度 (Profile Velocity)、曲線加速度 (Profile Acceleration) 和曲線減速度 (Profile Deceleration) 變數至 PDO。 |
| Redundancy | 啟用或停用線纜冗餘。 |
| SecondEncoder | 啟用或停用對軸的內部位置的存取。 |
| ServerLog | 啟用或停用 RtxServer 上的即時伺服器訊息。 |
| ShutdownHandler | 當 EtherCAT 連結被建立時，附上一個關閉處置器 (Shutdown Handler)。 |
| Slaves | EtherCAT 從站清單。 |
| Started | 檢查 KINGSTAR 子系統是否開啟。 |
| State | 主站的 EtherCAT 狀態。 |
| SynchronizedControlMode | 啟用或停用操作模式 (Modes of Operation) 與操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 物件。 |
| Tables | 凸輪表清單。 |
| TorqueOffset | 新增扭矩偏移變數至 PDO。 |
| TouchProbe | 新增 TouchProbeControl 與 TouchProbeStatus 變數至 PDO。 |
| Triggers | 取得觸發的細節。 |
| UserVariableRepository | 取得使用者定義變數。 |
參見